Esperanto možete naučiti na grupnim tečajevima u esperantskim društvima tesamostalnim učenjem kod kuće ili putem interneta. 

Udžbenik esperanta za samostalno učenje naručite u našoj knjižari. Dokumentacijski esperantski centar povremeno organizira i grupne tečajeve u svom prostoru, o čemu pratite informacije u rubrici „Novosti”. Na vaš zahtjev, Dokumentacijski esperantski centar može organizirati i grupno učenje esperanta u drugim gradovima u Hrvatskoj, gdje se stvori dovoljno velika grupa polaznika. Internetski tečaj za Hrvate po Zagrebačkoj metodi možete naći ovdje. 

Uspješno učenje esperanta preko nekog drugog jezika nudi portal Duolingo.